「刚刚宣布」哈工大研究人员首创 微波直接驱动机器人

  近日记者从哈尔滨工业大学威海校区了解到,该校区机器人研究所软体机器人实验室自2019年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究,历经3年终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理,研制出直接利用微波驱动的机器人,并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制,从而赋予机器人一种新的驱控方式,使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合,如封闭非透明结构体内部的变形控制、微波消融治疗与机器人的联合工作等场景。

  据介绍,微波是指频率在300MHz-300GHz 之间的电磁波,被广泛用于通信、供能、加热等领域,但尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。

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